فروشگاه اینترنتی تین

داخلی آرشيو خبر آموزش، پژوهش و فناوری

شنبه ۲۶ دی ۱۳۸۸ ساعت ۱۵:۵۱

تين نيوز: نخستین ربات كابلی در ایران، توسط گروه تحقیقات رباتیك شركت تام ایران خودرو طراحی و ساخته و در سطح آزمایشگاهی راه اندازی شد.
علیرضا علیخانی مخترع و طراح این ربات، گفت: این ربات در اتوماسیون صنایع دارای سازه های بزرگ و فضای كاری زیاد مانند كشتی سازی، هواپیما سازی، سازه های عمرانی ونظایر آن می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
وی سنگ زنی قطعات بزرگ، مونتاژ لوله و بازرسی و تخلیه مخازن نفتی را از دیگر كاربردهای این ربات نام برد.
علیخانی اظهار داشت: اگرچه این ربات در اندازه آزمایشگاهی ساخته شده، اما مكانیزم ارائه شده در آن، به لحاظ كنترلی، از كامل ترین و پیچیده ترین حالت های ممكن در ربات های كابلی است .
وی، برنامه نویسی و انجام امور محوله به صورت خودكار را از قابلیت های این ربات ذكر كرد و گفت: کاربر به کمک نرم افزار نوشته شده، دستورات مورد نیاز را به ربات ارسال می كند و ربات با دریافت فرامین قابل فهم، حرکت تعریف شده را به طور خودكار انجام می دهد.
مخترع و طراح این ربات، کاربری آن را وابسته به ابزار وصل شده به مجری نهایی دانست و گفت: با وصل گان جوشکاری می توان به عنوان ربات جوشکار و با اتصال گریپر از آن برای جابجایی و انتقال مواد استفاده كرد.
وی سادگی مكانیزم به لحاظ مكانیكی، بازه حركت زاویه‌ای بیشتر نسبت به مفاصل دورانی و تعمیر و نگهداری آسان را از مزایای این ربات نام برد و با اشاره به امكان ساخت ربات های بسیار بزرگ با این ابداع گفت: شركت تام ایران خودرو با ارئه یك مكانیزم جدید و انجام تمامی مراحل طراحی، ساخت و كنترل، به تولید و تدوین دانش فنی در زمینه ربات های كابلی نایل آمده است.
علیخانی، این ربات را دارای بازه حركت خطی بسیار بزرگ تر نسبت به كاراندازهای خطی معمولی مانند جك‌های نیوماتیكی و هیدرولیكی و موتورهای خطی ذكر كرد و افزود: سرعت این ربات بالا و اینرسی حركتی آن بسیار پایین است.
وی تصریح كرد: ربات ابداعی در شركت تام ایران خودرو، از سه درجه آزادی برخوردار است كه می توان آن را با نمونه های طراحی شده موجود و متفاوت ارزیابی كرد.
ربات های كابلی كه به لحاظ ساختار مكانیكی بسیار ساده، ولی كنترل آن ها بسیار دشوار است، از مباحث نو در زمینه علم رباتیك به حساب می­آید و مورد توجه مراكز علمی و تحقیقاتی معتبر دنیا قرار گرفته است.
پروژه طراحی و ساخت ربات كابلی در شركت تام، علاوه بر موارد فوق، دستاوردهای دیگری داشته كه یکی از آن ها، ایجاد یک نرم افزار کامل و کاربرپسند برای آموزش و کنترل ربات و دیگری طراحی و ساخت یک کنترلر pc-based با شش درجه آزادی است. این اختراع، در قالب پروژه علمی تام در ایران به ثبت رسیده است.