فروشگاه اینترنتی تین

داخلی آرشيو خبر آموزش، پژوهش و فناوری

شنبه ۸ اسفند ۱۳۸۸ ساعت ۱۱:۳۰

تین نیوز: محققان دانشگاه شریف موفق به طراحی و ساخت شبیه‌ساز ماهواره انعطاف‌پذیر شدند. 
پژوهشگر دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف از موفقیت این دانشگاه در طراحی، ساخت و بهره‌برداری از شبیه‌ساز ماهواره انعطاف‌پذیر خبر داد که هدف از طراحی و ساخت آن، پیاده‌سازی امکانات و کنترل موقعیت زاویه‌ای سیستم شبیه‌ساز جهت بررسی و کاهش اثرات متقابل اجزای انعطاف‌پذیر و بدنه صلب در حین مانورهای متداول زاویه‌ای است.
حسن سالاریه مدیر فنی این طرح گفت: این شبیه‌ساز ماهواره از نوع صفحه‌ای برای یک ماهواره با بازوها و اجزای انعطاف‌پذیر است که از امکاناتی چون اندازه‌گیری مشخصات ارتعاشی بازوها و موقعیت زاویه‌ای قسمت صلب، سیستم تعلیق هوایی و امکانات داده‌پردازی و کنترل برخوردار است. وی به جزئیات سیستم‌های اندازه‌گیری این شبیه‌ساز اشاره کرد و گفت: سیستم اندازه‌گیری، از یک ژایرو نرخی تک‌محوره برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای قسمت صلب، یک شتاب‌سنج 3 محوره برای ثبت رفتار حرکتی مجموعه و 4 کرنش‌ سنج روی بازوهای انعطاف‌پذیر برای اندازه‌گیری مشخصات ارتعاشی بازوها و همچنین یک جعبه الکترونیک برای داده‌برداری و تبدیل داده تشکیل شده است. عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف ادامه داد: سیستم تعلیق هوایی این شبیه‌ساز شامل 4 یاتاقان هوایی تخت همراه با مدارهای نیوماتیک جانبی و مخازن نگهدارنده هواست که این سیستم وظیفه فراهم آوردن یک محیط بدون اصطکاک برای شبیه‌ساز را برعهده دارد. وی طراحی بدنه صلب متقارن برای نگهداری اجزا و تامین دینامیک هاب ماهواره را از دیگر ویژگی‌های این شبیه‌ساز دانست و گفت: این سیستم همچنین توانایی اعمال گشتاور دورانی به هاب توسط یک عملگر چرخ واکنشی با امکانات کنترل سرعت و گشتاور را داراست. سالاریه با اشاره به مشخصات فنی این شبیه‌ساز افزود: سیستم کنترل این شبیه‌ساز به 2 شکل، هم روی خود آن و هم کنترل از راه دور تعبیه شده است و امکان اعمال کنترل از طریق منطق PID با 2 نوع فیدبک از سرعت زاویه‌ای و کرنش بازوها و نیز دیگر الگوریم‌های کنترلی ماهواره وجود دارد. وی اضافه کرد: زمان نشست برای این شبیه‌ساز در مانورهای 90 درجه یک دقیقه و سرعت کروز آن یک دور بر دقیقه پیش‌بینی شده است.